皇马将在20/21赛季西甲新赛季开始前先后与西乙巴列卡诺以及西甲赫塔菲进行热身赛。

按照Laliga的规定，皇马选择了与上述两支马德里大区队伍约战。按照安排，当地时间9月9日皇马将首先面对伊劳拉率领的巴列卡诺，9月15日则会与博尔达拉斯麾下的赫塔菲一较高下，这两场热身赛均将在迪斯蒂法诺球场进行。

据西甲联赛的赛程安排，皇马首轮主场迎战赫塔菲的比赛将会延期举行，实际上白衣军团的首场联赛便是9月20日北上圣塞巴斯蒂安同皇家社会的交手。